是的，墨西哥是一个民主国家。

墨西哥于1917年颁布了宪法，确立了一个总统制、联邦制、代议制的政治体制。宪法规定了包括公民身份、集会、言论、结社、选举等方面的基本权利，并将这些权利保障在法律中。

墨西哥的政治生活经历了长期的一党统治、选举舞弊等问题，但自2000年以来，墨西哥已经连续举行了多次自由公正的总统选举和议会选举。政治多元化和民主化得到了大幅度提高。

墨西哥的最高权力机关是国会，由参议院和众议院两个议院组成。议员在全民直接选举中产生，任期为6年和3年。总统由全国范围内的选举产生，任期为六年。

墨西哥民主制度的发展还面临着一些挑战，如贫富差距、犯罪率高等问题。但总体来说，墨西哥是一个正处于民主进程中的国家，正在逐步完善其民主制度。