无需等待车险赔付完成。驾乘险是一种人身保险，保障的是开车过程中人员的伤亡、残疾等风险。当发生事故时，驾乘险的赔付与车险的赔付无关，根据驾乘险条款和出险情况独立理赔。因此，驾乘险可以先行赔付，不影响车险的赔付。