可以考虑以下几种方法：

1. 增加桌腿的粗度和长度，以增加桌子的稳定性。桌腿之间的距离应该与桌面的宽度和长度相协调，以确保桌子在放置时不会倾斜。

2. 如果有可调节高度的桌面，可以尝试将桌面高度调整到合适的位置，以便在放置重物时桌子不会摇晃。

3. 如果桌子下方有空隙，可以尝试放置一些垫子或泡沫塑料等材料来减少桌子摇晃的可能性。

4. 在桌面上放置重物时，应该确保重物均匀分布在桌子四周，以避免桌子向一侧倾斜。

总之，自制桌子稳固不摇晃需要考虑多种因素，包括桌面的材料、结构、桌腿的设计和放置方式等。在制作桌子时，可以根据以上因素进行优化设计，以提高桌子的稳定性。