根据我国目前的社保制度，临时工在91年到96年期间参加工作，应该已经参加了社保。但是，由于各种原因（如当时政策、缴费基数等），这些社保可能没有达到规定的最低年限（通常要求5年）。

如果您在91年到96年期间参加工作，目前已经达到了社保缴费的最低年限，那么您可以尝试申请补缴当年的社保费用。具体操作可能因地区而异，建议您咨询当地的社保机构或相关部门了解详细的补缴流程和政策。

但请注意，补缴当年的社保费用可能存在一定的滞纳金。此外，不同地区的社保政策和规定也可能存在差异，具体情况还需您当地相关部门进行确认。