需要，如果该车从事的运输行为是直接或间接产生经济利益的，并具有商业性质的道路货物运输活动，那么，该行为属于道路货物运输经营范畴，需要办理道路运输证才能上路运行。另外驾驶该货车是需要办理从业资格证的，具体手续请联系您单位所在辖区的运管部门咨询。