五色糯米饭通常使用天然植物染料来染制，这些染料包括但不限于紫甘蓝、胡萝卜、菠菜、红甜菜和抹茶等。不同的染料可能需要不同的水温和浸泡时间来达到最佳的染色效果。一般来说，大多数天然染料在使用前都应该用热水泡发，因为热水可以帮助释放染料分子，使颜色更加鲜艳。

例如：

- 紫甘蓝：通常需要用热水浸泡以提取蓝色素。

- 胡萝卜：可以用热水或冷水浸泡，热水会加快染色速度。

- 菠菜：通常用热水浸泡来提取绿色素。

- 红甜菜：可以用热水或冷水浸泡，热水会使颜色更加鲜艳。

- 抹茶：通常用热水泡发以释放绿色素。

在实际操作中，应先将糯米饭蒸熟，然后将蒸熟的糯米饭分别放入含有不同天然染料的碗中，用筷子轻轻拌匀，让糯米饭均匀上色。染色后的糯米饭可以放入冰箱中冷藏，让颜色固定。

总之，使用热水泡发染料可以帮助释放更多的颜色，但具体还需根据所选用的染料种类和个人喜好来决定。在实践中，可以尝试不同的水温和浸泡时间，以找到最适合自己的染色方法。