车辆年检的时间取决于不同地区的规定和车辆的使用情况。通常情况下，车辆年检应该在车辆上路使用满一年后进行，然后每年进行一次。年检包括检查车辆的安全性、排放、灯光、轮胎、刹车等方面，确保车辆符合交通安全要求。如果车辆年检不及时完成，将会受到罚款或甚至被强制停驶。因此，车主应该提前做好准备，按时进行年检，确保自己的车辆安全上路。