茂陵地宫没开放也没打开过，科研部门曾对茂陵地下陵墓进行过无创勘测。勘测结果显示，茂陵地宫形式与已发掘的定陵地宫基本一致，分为前中后殿以及左右配殿。面积小于定陵地宫。一帝三后的棺椁就放在后殿之中，摆放顺序应该是皇帝居中，三个皇后分列两侧。