瑞金特色粽杯汤的制作步骤如下：

1. 准备食材，包括糯米、粽叶、猪肉、红枣、豆沙、粽绳等。

2. 将糯米洗净，用水泡发至少4小时。

3. 粽叶洗净，泡软备用。

4. 将猪肉切成小块，红枣去核，豆沙备用。

5. 将泡好的糯米沥干水分，加入适量的盐、胡椒粉、生抽、老抽搅拌均匀。

6. 取一张粽叶，将糯米放入粽叶中，加入猪肉、红枣、豆沙等馅料，用糯米覆盖。

7. 将粽叶卷起，用粽绳扎紧，放入锅中，加水煮开，转小火煮2-3小时，直至粽子熟透。

8. 取出粽子，将其切成长条状，放入杯中，加入适量的清水，煮开后即可食用。

以上就是瑞金特色粽杯汤的制作步骤，简单易做，味道鲜美。