计算货车超载百分比的公式为（实际载重-标记载重）/标记载重*100%。具体步骤如下：

1. 获取货车的实际载重和标记载重。

2. 将实际载重减去标记载重。

3. 将得到的差值除以标记载重。

4. 将计算结果乘以100%，得到超载百分比。

例如，如果货车的实际载重为10吨，标记载重为12吨，那么超载百分比为（10-12）/12*100%= -20%。

需要注意的是，超载情况达到50%以上，会受到罚款和扣分的处罚。同时，超载也会对公路基础设施、制动距离、驾驶人心理负担和思想压力、行车安全、道路畅通等产生负面影响。