腐竹是大豆磨浆烧煮后，从锅中挑皮、捋直，卷成杆状，经过烘干而制成的。在烹饪前，腐竹需要先泡发，可以用温热水泡发，或者加入食盐和白醋的50℃温水中浸泡10分钟。然后，腐竹可以掰成小段直接下水煮，但要注意的是，应该使用小火慢炖的方式来煮。此外，腐竹还可以用于制作多种菜肴，如红烧腐竹、麻辣腐竹等。