根据我所了解的信息，富德生命人寿保险通常是一种长期保险计划，为保险人提供保障和投资增值。

如果您购买的是20年期的保险计划，并且已经到期，那么您通常可以领取保险合同规定的到期保险金或者投资回报。

具体的领取方式和金额可能会根据您的保险合同条款而有所不同，建议您联系富德生命人寿保险公司的客服部门，了解详细的领取流程和要求。