一般来说，公司为你缴纳社保后，可以通过以下步骤领取社保卡和医保卡：

收集社保卡和医保卡的申请资料，包括身份证复印件、一寸照片等。

到公司人事部门或社保部门提交申请资料，并填写相关表格。

等待审核，一般需要几个工作日。审核通过后，你将收到领取社保卡和医保卡的通知。

按照通知要求，到指定地点领取社保卡和医保卡。

需要注意的是，不同地区的规定可能有所不同，具体操作可以咨询当地社保部门或公司人事部门的工作人员。