可以通过以下方式查询车辆已经过户在自己名下：1. 登录车辆管理部门（例如交通运输部门、车管所）的官网，输入车辆的相关信息进行查询，如车辆的车牌号码、车架号码等。

2. 去当地的车管所或交警队查询，需要带上车主本人的身份证件以及车辆相关证件，如行驶证、购车发票等。

3. 可以委托车行、代办点等机构进行查询，但需要注意选择正规机构，避免被骗。

总之，查询车辆是否过户在自己名下需要准备好相关证件和信息，选择正规的查询途径，以免出现意外状况。