是的，雅马哈ydp145需要插电才能使用。它是一款电子钢琴，需要通过插电来为其提供电能。同时，插电也可以保证钢琴的稳定运行和音质输出。

插电的方式也非常简便，只需将适配器插入家用电源插座，然后将另一端插入钢琴的电源接口即可。在购买和使用钢琴的过程中，也要注意安全问题，遵循厂商的使用说明。总之，雅马哈ydp145不能离开电源，需要插电才能使用。