暖脚神器通常采用PTC发热元件来发热，其原理是利用PTC材料在温度升高时电阻增大的特性，通过电流的热效应使PTC发热并逐渐升温。当温度达到某个阈值时，PTC材料的电阻会急剧增加，电流会急剧减小，从而使温度保持在一定的范围内。

另外，暖脚神器通常会采用双面发热技术，即底部和侧面同时发热，这样可以更快地提高温度，并且更加均匀地加热整个脚部，使脚部感到更加舒适。

此外，一些暖脚神器还配备了智能控制功能，如温度控制、定时关机等，这些功能可以更好地调节温度和时间，使用起来更加方便和安全。

总的来说，暖脚神器的发热原理是基于电流的热效应和PTC材料的特性，通过科学的设计和技术手段，实现快速、均匀、舒适的脚部保暖效果。