在中国大陆地区，车主可以通过以下几种方式来查看车辆是否已经年检成功：

1. 通过交管12123 APP查询：车主可以下载并登录交管12123 APP，进入“车辆年审”板块，输入车辆的车牌号码和车辆识别代码后即可查询该车辆的年检状态。

2. 通过车辆年检标志查询：车主可以检查车辆前后挡风玻璃上的年检标志，如果年检标志上的有效期截止日期未过期，则说明该车辆已经年检成功。

3. 到车管所查询：车主可以携带车辆行驶证和身份证等相关证件，到当地车管所窗口查询车辆的年检状态。

需要注意的是，车辆年检的有效期通常为一年，车主需要在年检到期前进行年检，否则将面临罚款、扣分等处罚。