您好，罗斯蒙特3051压力变送器的校准方法如下：
1. 准备工具：校准器、校准手册、校准电缆、标准压力表、连接管件、螺丝刀。
2. 安装校准器：将校准器安装在变送器上，连接好校准电缆。
3. 连接标准压力表：将标准压力表连接到变送器的压力口上。
4. 零点校准：按照校准手册的要求，调整校准器的输出信号，使其与标准压力表相等。此时，变送器的输出应该为零。
5. 满量程校准：将标准压力表的压力逐步增加，直到达到变送器的满量程。按照校准手册的要求，调整校准器的输出信号，使其与标准压力表相等。此时，变送器的输出应该为满量程。
6. 确认校准结果：将标准压力表的压力逐步减小，直到达到变送器的零点。确认变送器的输出是否与校准手册中的要求相符。
7. 安装连接管件：将连接管件安装到变送器上，检查管件是否牢固。