21款奥迪车型采用了Drive Select智能驾驶模式系统，通过这个系统我们可以快速调整车辆的驾驶模式。首先，在中控台找到Drive Select按钮，然后按下去，会弹出“Comfort”、“Efficiency”、“Dynamic”、“Auto”等模式，根据需要选择相应的模式即可。

其中“Comfort”适合日常城市驾驶，提供舒适顺畅的驾驶体验，而“Dynamic”则适合运动驾驶，操控性能更加出色。同时，如果需要自定义驾驶模式，可以进入设置界面进行个性化调整，定制自己喜欢的驾驶感受。