可以。

借款期限已经满，经出借人催要而仍未偿还借款的，债权人可以准备好需要的材料，如借据、收据、欠条、付款凭证等证据以及起诉状、身份证明材料，依法向人民法院提起诉讼，维护自己的合法利益。