结论：银泰百货海底捞晚上从商场内进入。

解释原因：银泰百货内的海底捞餐厅是商场内的一个餐饮区域，因此晚上进入海底捞需要先进入银泰百货商场内部。

内容延伸：除了晚上，进入银泰百货内的海底捞餐厅的其他时间也需要通过商场内部进入。

而商场内部的入口通常会设在商场内部的步行街或主通道入口处。

需要提醒的是，在繁忙的节假日或商场打折活动时，商场内可能会出现排队等候的情况，建议提前做好计划。