到家推拿是否正规，可能需要视具体的平台和机构而定。一些上门推拿平台和机构可能存在不正规的情况，如技师非专业出身、按摩手法不专业、存在安全隐患、收费不合理等。但也有一些正规、专业的平台和机构，他们提供的服务既安全又舒适。

为了保障消费者的权益和行业的健康发展，政府应该出台相关的法律法规，规范行业的经营行为；同时，相关部门也应该加强对技师的培训和考核，提高他们的专业素养和职业道德水平。

如果你对某个平台或机构的正规性有疑虑，建议在选择之前仔细查看相关的评价和资质，并选择正规、专业的平台和机构。