06款奔驰ml500的油箱容积为95升，因此加满油时需要加满95升油。但是，为了避免过度加油，建议在油箱余量指示器显示油箱还有1/4油时进行加油，此时应加入约70-75升油。这样既能保持车辆正常重量，又能确保足够的油量行驶一段较长的距离。此外，还需要注意使用正确的油品和标号，并且遵循正确的加油方法，确保车辆正常运行和驾驶安全。