如果女士内衣不慎掉落，您可以找一块隐蔽的地方将它拾起来。如果周围有人，可以暂时将内衣藏起来，等到没有人时再捡起来。如果条件允许，您也可以将内衣带回家洗涤。在任何情况下，不要对女性的身体或衣着进行无礼的评论或行为。