海克斯注力钢臂和公理圆弧理论上可以一起出现。海克斯注力钢臂利用了对物体力学性质的研究，从而实现了复杂的机械结构设计和优化。

公理圆弧则是基于几何学的一种数学概念，用于描述圆和弧的性质。虽然二者基于不同的理论和应用领域，但可以在相关的工程和研究中相互使用，共同创造更完善、更高效的解决方案。