P5真结局的达成条件是完成所有的贞德社交线并在战斗中击败安放巨像的敌人。通过完成社交线，主角能够获得足够的信赖和力量来对抗令人畏惧的敌人，并获得结尾中的全部情节彩蛋。

同时，完成该条件也会解锁真结局，通过这个结局，主角能够最终打败谋划摧毁世界的反派，并让大众了解他们的想法，并将其带向全新的未来。