在奥迪A4L 2024款中，驾驶模式的选择应该根据个人的驾驶风格和喜好，以及行驶的路况来决定。以下是对不同驾驶模式的简要介绍和推荐：

舒适模式：这种模式适合在城市道路或者平坦的公路上行驶，能够提供更加平稳和舒适的驾驶体验。此模式下，油门响应较慢，方向盘也较为轻盈，悬挂系统也更加柔软，可以吸收路面的震动，提高驾驶的舒适度。

自动模式：这种模式是奥迪A4L的默认设置模式，它会自动调整车辆的各种设置以适应不同的驾驶环境。如果不知道该选择什么模式，自动模式是一个不错的选择。

动态模式：这种模式适合在高速公路或者路况较好的公路上行驶，能够提供更加运动和灵敏的驾驶体验。此模式下，油门响应更快，悬挂系统也更加硬朗，可以提供更好的操控性能和加速性能。

个性模式：这种模式允许你根据自己的喜好来调整车辆的各种设置，包括悬挂系统、转向系统、油门响应等。如果你是一个喜欢个性化设置的驾驶者，这种模式会让你更好地打造自己的驾驶体验。

综上所述，如果你注重舒适性和平稳性，可以选择舒适模式；如果你希望车辆自动适应不同的驾驶环境，可以选择自动模式；如果你喜欢更加运动和灵敏的驾驶体验，可以选择动态模式；如果你希望根据自己的喜好来个性化设置车辆，可以选择个性模式。