冷冻的奶可以直接用温水解冻，但要注意温度不要过高，以免导致奶质变质或蛋白质变性。通常建议用温水温和地解冻奶，并且要先将奶封口处清洗干净，以免细菌入侵。解冻后的奶可以直接饮用或加热，但要注意存放时间不要过长，最好在24小时内饮用完毕，以保证奶的新鲜度和品质。