妈妈全款买的房登记在6岁孩子名下，如果想卖房，需要遵循一定的法律程序和条件。根据相关法律规定：

未成年子女的房产权利：如果房产是父母出资购买并登记在未成年子女名下，那么该房产视为赠送给未成年子女，子女因此取得该房屋的所有权12。

监护人处分房产的条件：父母作为未成年子女的法定监护人，只有在为了未成年子女的利益，并且尊重被监护人的真实意愿的情况下，才能处分被监护人的财产134。

出售房产的程序：如果父母想要出售未成年子女名下的房产，必须进行公告，并签署为未成年子女利益出售其房屋的保证书，公告期为7天。在公告期间无异议的情况下，才能进行出售4。

特殊情况下的处置：在特定情况下，如孩子需要大额消费，父母可以作为监护人为了孩子的利益处置房产，但必须经过全体监护人一致同意，并提供相关的真实证明资料34。

综上所述，妈妈如果想卖掉登记在6岁孩子名下的房产，必须首先确保该行为是为了孩子的利益，并且遵循法律规定的程序，包括但不限于公告、签署保证书等。如果孩子已经成年，那么处置房产还需要得到孩子的同意