在车辆撞到行人后，如果对方要求私了，双方可以协商解决事故。然而，为了确保后期的保障，建议采取以下措施：

1.及时拍摄现场照片和视频作为证据；

2.记录事故经过和对方的联系信息；

3.及时报警并取得警方的事故报告；

4.寻求医疗帮助并保存相关医疗记录；

5.与保险公司联系并报案。这些措施可以为后期的索赔和法律程序提供支持和保障。