是的，猫刷牙时要刷内侧，因为这里是易受细菌和牙菌斑侵袭的地方。如果仅刷外侧，会导致口腔清洁不彻底，时间一长会引起口臭和牙齿变色等问题。要注意的是，猫的口腔比人类的要小很多，因此刷牙时应尽量缩短刷牙时间，慢慢地适应。为了宠物的口腔健康，平时还需进行定期的口腔清洁和检查，及时发现问题并采取措施处理。