科力达RTK原始地貌采集步骤主要包括以下几步：

首先，配置并确保测量设备正常工作；

接着，设置基准站，选择一个已知坐标的参考点，用于提供实时差分数据；

然后，设置移动站，连接测量设备并设置好实时差分参数；

随后，在测量区域内进行数据采集，移动站设备会接收基准站发送的实时差分数据，提高测量精度；

最后，将采集到的数据传输到计算机进行后续处理和分析。这一流程确保了地貌数据的准确性和可靠性。