是的，人保是先行垫付的。在保险理赔过程中，保险公司会根据合同的约定进行理赔，然后再向被保险人追偿。

但有些情况下，被保险人急需资金，不能等待保险公司的审核及赔付时间，此时保险公司会先行垫付，即在理赔程序还未完成时，先行向被保险人支付一部分或全部理赔款项，以解决急需资金的问题。

一旦理赔审批完成后，保险公司将会核算出实际的赔偿金额，然后寄送给被保险人。