首先使电机在零速指令下处于静止状态,小心地先反时针转动编码器。

2.

然后这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快。

3.

其次按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现。

4.

最后记下该位置并立即往回调至静止区,即可将汇川is560伺服驱动器调零。