想要升级柴油奥迪A6的导航系统，可以先了解车载导航的软件版本和地图版本，然后前往官方网站或专业的车载导航升级中心下载最新的软件和地图版本。

将文件下载到U盘等存储设备，并插入车载导航系统的USB接口，按照提示进行操作即可完成升级。需要注意的是，升级过程中要确保车辆电池电量充足，并保持稳定的网络信号和上网速度，以免升级失败。