“挥泪斩马谡”与诸葛亮有关。

根据历史记载，马谡在诸葛亮首次北伐期间负责防守街亭，但他未能遵循诸葛亮的战术指导，错误地将部队驻扎在山上，从而使自己及其部队陷入绝境。

最终，由于街亭的失守，马谡被诸葛亮依法斩首。

《三国演义》这部小说中的这一情节进一步强化了这个故事的知名度。

尽管在历史文献中并未明确提及诸葛亮是否流泪，但这个细节常被后人提及或添加，以增加故事的情感深度。

因此，可以说“挥泪斩马谡”这个成语体现了诸葛亮对马谡才华的惋惜以及对街亭失守后果的悔恨之情。