货车abs故障灯的消除方法有以下两种：

方法一：去维修厂家，用电脑消除。

方法二：车主可以自行操作。找到汽车的电瓶，拆掉负极接线柱，几分钟后再装回去。

需要注意的是，abs系统故障会影响esp防侧滑系统，这有可能导致紧急制动或急转弯时，车子出现打滑的情况。另外，abs系统出现故障，车辆可以进行常规制动系统来进行制动。

以上内容仅供参考，如需更多信息，建议咨询专业维修人员。