踩下汽车的刹车踏板。
按下汽车的一键启动键，使全车电源接通。
在车内找到并按下AUTO HOLD键，开启自动驻车模式。
当车辆临时停车，例如在等红绿灯时，自动驻车功能会由ESP控制的刹车完成。电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆进行判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，但力度不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。
另外，领睿的自动驻车功能还有一些特殊的使用情况。例如，在短时红绿灯或遭遇堵车时，轻踩刹车后车辆停住，此时绿色驻车制动灯亮起，档位保持在D挡即可，无需旋至N挡。等绿灯亮起，或者可继续前行时，轻点油门后抬脚，待制动灯熄灭后可给油前行。在长时间红绿灯时，可以深踩刹车，车子停住后抬起脚，此时发动机</a>熄火，待绿灯通行时轻点油门后抬脚，待制动灯熄灭可给油前行。
请注意，在使用自动驻车功能时，请务必确保安全带已经系好，否则该功能可能无法正常工作。同时，为了行车安全，驾驶者仍需保持对车辆的完全控制，并随时准备接管驾驶任务。