C语言优先队列是一种基于堆的数据结构，可以按照优先级顺序访问元素。它的用法可以分为初始化、插入元素、删除元素、查看队首元素、判断队列是否为空、获取队列大小等。

在实现时，需要先定义一个结构体来表示队列元素，然后使用标准库函数来操作堆。在插入和删除元素时，需要通过比较函数来确定元素的优先级顺序。优先队列可以应用于许多实际问题，如任务调度、事件管理等。它具有高效、易扩展等特点，适用于处理大量具有不同优先级的任务。