静脉留置针护理费需要每天都收取，这是因为留置针需要每天定时更换消毒，以保证留置针和输液的安全，同时需要进行留置针周围的护理以防感染。所以每天都需要进行护理和更换工作，因此相应的护理费也需要每天收取。如果不进行护理和更换的话，将会增加患者的感染风险和医疗事故的概率。因此，每天收取静脉留置针护理费是为了保障患者的安全和避免医疗事故的发生。