"曹规萧随"这个成语出自《史记·曹相国世家》，原文是“曹相国曹规，萧随，成语曰：‘曹规萧随’”。这句话的意思是指曹相国曹规和萧随的关系非常和睦，形容两人的关系非常融洽，相互配合默契。

这个成语后来被引申为形容两个人或两个团体关系密切，互相配合默契，和睦相处。