公司社保欠缴是违法行为，新公司接手后应该及时补缴欠款。如果之前公司未能及时补缴，可以向相关部门申请补缴，但是具体情况要根据相关法规和政策进行判断。建议及时咨询专业机构或律师，以便合法合规地解决此问题。