首先要提前预约，按照预约时间到达车管所，进行车辆验收和材料确认，然后进行安全性检查，包括上下坡、制动、灯光等检查项，再进行排放检测，检测合格后缴纳相应费用，领取行驶证、号牌和检测合格标志。检测不合格则需要修理后重复上述流程。注意带齐所有需要的材料，遵守交通规则，确保车辆安全通过审车。