无畏契约堕天遗武冥驹需要升级三次。在升级过程中，它的属性和技能将得到显著提升，包括攻击力、防御力、速度和特殊技能。每次升级需要特定数量的升级道具，例如升级石和堕落之魂。此外，升级还需要一定的经验值，可以通过战斗和完成任务来获得。升级后，无畏契约堕天遗武冥驹的战斗能力将得到显著提升，使其能够更好地应对更高级别的挑战。