使用视觉和激光雷达（acc雷达）相结合的方案，通常可以提供比单纯视觉方案更可靠的感知和定位能力。以下是几个原因：

1. 感知能力：视觉和激光雷达都是常用的传感器，但它们在不同的方面具有各自的优势。视觉传感器能够提供高分辨率和丰富的颜色信息，可以用于识别和分析复杂的场景。而激光雷达则具有较长的测量距离、高精度的距离测量和三维信息，能够提供准确的物体位置和几何信息。通过结合两者的优点，可以提高感知系统的全面性和可靠性。

2. 环境适应性：单纯的视觉方案在特定的环境条件下可能会受到限制，如光照变化、遮挡物等。相比之下，激光雷达不受光照影响，并且可以穿透一些遮挡物，提供相对可靠的测量数据。因此，在复杂的环境中，采用视觉和激光雷达相结合的方案可以更好地适应各种情况。

3. 定位精度：视觉传感器可以提供相对准确的物体检测和识别，但其对物体位置的定位精度可能会受到距离、视角和图像匹配等因素的影响。而激光雷达则提供了准确的距离和几何信息，能够提供更可靠的物体定位。通过融合视觉和激光雷达的数据，可以提高定位的精度和稳定性。

综上所述，视觉和激光雷达的相结合可以提供更可靠和全面的感知能力，可以补充彼此的不足，并提高感知系统的可靠性和精度。这种融合方案在自动驾驶、机器人导航和环境感知等领域被广泛采用，以提高实时决策和控制的可靠性。