如果危险驾驶罪本人属于紧急避险的情况的话，会免于刑事处罚。比如被暴力分子追赶，或者是因紧急救人而采取的一些极端驾驶行为，就会被免于刑事处罚。

另外还有驾驶人有精神类疾病的话，也会酌情免于刑事处罚。