“羯鼓悉催”中的“羯鼓”是源自古代西域的一种打击乐器，而“悉催”则有催促、催动之意。这个词组常常出现在古代诗词中，用以形容一种热烈、急促的氛围，或者借以表达某种情境下的紧张、激烈情绪。

例如，在唐代诗人杜甫的《赠花卿》一诗中，就有“锦城丝管日纷纷，半入江风半入云。此曲只应天上有，人间能得几回闻。”这里的“羯鼓”和“丝管”都是古代乐器，用以形容音乐的盛况，而“半入江风半入云”则进一步描绘了这种音乐如何与天地相应，形成一种宏大、激昂的氛围。

总的来说，“羯鼓悉催”是一种具有描述性和象征性的词组，其具体含义需要根据上下文和诗词的整体意境来理解。