婴儿趴腿上的方法分为两种，一种是抱着婴儿，让他的肚子贴在成人的大腿上，双手捧住他的小手，稳定他的身体。

这种方法适合于婴儿较小，不能自主趴的阶段。

另一种方法是让婴儿自己趴，需要在婴儿肚子下面垫上柔软而有支撑的物体，如折叠的毯子或枕头，让他的腿不触地，从而自然地趴在上面。

这种方法适合于婴儿已经开始有一定的趴的能力，但尚不能自主趴坐的阶段。无论采用何种方法，都需要成年人陪同并注意婴儿的呼吸和身体支撑情况。