家庭烙饼最好使用平底铸铁锅或平底不粘锅。平底铸铁锅因为铁材质的特性可以均匀的将热量分配到烙饼面上，从而使烙饼受热均匀，而且铁锅可以保持热度，可以使烙饼表面形成美妙的色泽和口感。

平底不粘锅则更加方便清洗和拍打烙饼，但是相比铸铁锅只能承受较低的温度，需要注意掌握火候，否则会影响烙饼的口感和质量。综上所述，平底铸铁锅和平底不粘锅是家庭烙饼的较好选择。