对于雷克萨斯ES200后刹车片收缩问题，这是由雷克萨斯汽车的安全设计所决定的。具体步骤如下：

1. 在停车状态下，启动车辆，并调整方向盘。

2. 进入“方向盘自动收缩”选项，打开开关。

3. 在开启自动收缩功能后，可以设置自动收缩的时间长度。

4. 方向盘可以自动调节，上下左右都可以进行大幅度的调节。汽车启动时，方向盘会下沉到一个舒适的位置。

5. 方向盘左侧有一个电动四向调节按钮，调节方向盘上升或下降。调节非常方便，增加了舒适度。

此外，所有雷克萨斯车型都配备了电动折叠和后视镜调节功能。车辆锁车时，后视镜可自动折叠，避免与停放的路边发生碰撞。车辆解锁后，后视镜会自动展开。如需了解更多信息，建议咨询雷克萨斯官方客服或阅读车辆使用手册。